V roku 1949 bol na Strojníckej fakulte ČVUT Praha založený Ústav koľajových vozidiel, z ktorého v roku 1954 vznikla Katedra koľajových vozidiel. Zakladateľom ústavu, prvým vedúcim katedry, ako aj zakladateľom študijného odboru Koľajové vozidlá bol prof. Ing. Robert Nejepsa, DrSc. Vytvoril na katedre kolektív vysoko odborne fundovaných učiteľov a výskumníkov či už počas pôsobenia v Prahe, alebo neskôr aj v Žiline. Významne sa zaslúžil o vybudovanie experimentálnej základne Katedry koľajových vozidiel v Žiline, v tom čase v priestoroch na Sasinkovej ulici. Vydal celý rad skrípt (a nielen v odbore koľajových vozidiel) a ďalších publikácií, ktoré predstavovali základ študijnej literatúry v tomto odbore a sú vyhľadávané ešte aj v súčasnosti. 

Funkciu vedúceho katedry od roku 1954 dodnes zastávali profesori a docenti, pod vedením ktorých katedra dosiahla významné uznanie v pedagogickej aj vedecko-výskumnej oblasti doma aj v zahraničí. 

V roku 1956 katedra prešla na Vysokú školu železniční v Prahe a potom v roku 1962 na Vysokú školu dopravnú v Žiline. Tá sa v roku 1980 premenovala na Vysokú školu dopravy a spojov, kde sa v roku 1992 sformovala Strojnícka fakulta do dnešnej podoby a od roku 1996 je významnou zložkou Žilinskej univerzity v Žiline. 

Štrukturálnymi zmenami na Fakulte strojníckej a elektrotechnickej VŠD vznikla v roku 1980 z Katedry koľajových vozidiel, Katedry stavby strojov a Katedry strojníckej mechaniky Katedra koľajových vozidiel, motorov a zdvíhadiel, ktorá pod týmto názvom existovala do roku 2004. V roku 2004 boli do štruktúry existujúcej katedry zaradení všetci pracovníci a infraštruktúra Katedry prevádzky a údržby koľajových vozidiel a katedra bola premenovaná na Katedru dopravnej a manipulačnej techniky. V roku 2009 bola do štruktúry Strojníckej fakulty zaradená nová katedra, Katedra automobilovej techniky, ktorej základ tvorilo personálne obsadenie oddelenia motorov Katedry DMT. 

Od roku 2009 pokračuje aktívna úspešná činnosť Katedry dopravnej a manipulačnej techniky na Strojníckej fakulte Žilinskej univerzity v Žiline vo výchove študentov bakalárskeho (I.) stupňa univerzitného štúdia v študijnom programe Vozidlá a motory, inžinierskeho (II.) stupňa v študijných programch Koľajové vozidlá a Údržba dopravných prostriedkov, ako aj doktorandského (III.) stupňa v programe Koľajové vozidlá. Vedecké zameranie katedry je smerované na konštrukciu, údržbu a skúšobníctvo dopravných prostriedkov, s dôrazom na koľajové vozidlá. Pre zabezpečenie pedagogickej a vedeckovýskumnej činnosti disponuje katedra špecializovanými učebňami a odborne orientovanými ťažkými laboratóriami.

1949 – Ústav kolejových vozidel – ČVUT Praha
1954 – Katedra kolejových vozidel – ČVUT Praha
1956 – Katedra kolejových vozidel – VŠŽ Praha
1962 – Katedra koľajových vozidiel – VŠD Žilina
1980 – Katedra koľajových vozidiel, motorov a zdvíhadiel – VŠDS Žilina, ŽU Žilina
2005 – Katedra dopravnej a manipulačnej techniky

prof. Ing. Robert NEJEPSA, DrSc. 

Bol vedúcim ÚKV a KV od založenia do r. 1971

prof. Ing. Jaroslav TRNKA 

Vedúci katedry od r. 1971 do r. 1978

doc. Ing. Jaroslav MÜLLER, CSc.

Vedúci katedry v rokoch 1978 až 1990

doc. Ing. Jiří IZER, CSc.

Vedúci katedry v rokoch 1990 až 1993

prof. Ing. Vladimír HLAVŇA, PhD.

Vedúci katedry v rokoch 1994 - 2000

prof. Ing. Daniel KALINČÁK, PhD.

Poverený vedením katedry v r. 1993 -94, Vedúci katedry od r. 2000

prof. Ing. Peter ZVOLENSKÝ, CSc.

Vedúci katedry v rokoch 2005 - 2008

prof. Dr. Ing. Juraj GERLICI

Vedúci katedry od roku 2009